Mae arwynebedd llawr ffatri yn aml yn gyfyngedig. Mae angen lle ar beiriannau, robotiaid, systemau pibellau a cherti defnyddiau. Os yw pob robot ond yn gweithio mewn un ardal sefydlog fach, efallai y bydd angen mwy o robotiaid a mwy o orsafoedd ar y ffatri. Gall Rheilffyrdd Tywys Awtomataidd adael i un robot symud ar hyd llinell hirach, felly gall yr un robot wasanaethu mwy nag un pwynt gwaith.
Mae gweithredu rheiliau tywys awtomataidd yn gwneud y defnydd gorau o arwynebedd llawr y ffatri. Mae hyn yn ddefnyddiol mewn llinellau weldio, mannau llwytho, ystafelloedd chwistrellu a chelloedd cydosod. Gellir gosod y rheilen ar hyd ochr yr ardal waith. Yna mae'r robot yn symud i'r sefyllfa angenrheidiol yn lle aros mewn un lle. Gall hyn wneud y cynllun yn lanach a gadael mwy o le i weithwyr basio neu gynnal a chadw offer.
Dylai cynllun da wahanu symudiad, cefnogaeth piblinell a gofod gwasanaeth. Er enghraifft, gellir defnyddio braced insiwleiddio thermol piblinell ar rediad pibell gerllaw. Gellir defnyddio braced pibell wedi'i inswleiddio cryogenig mewn ardal bibell tymheredd isel. Gellir defnyddio esgid pibell sefydlog wedi'i inswleiddio lle mae angen cefnogaeth sefydlog ar y bibell. Dylid cynllunio'r rhannau hyn ynghyd â'r llwybr rheilffordd, fel nad ydynt yn effeithio ar symudiad robotiaid.
Dylai'r defnyddiwr hefyd wirio hyd strôc, pellter diogel a llwybr cebl cyn gosod. Mae teithio hir yn ddefnyddiol, ond dim ond pan fydd y llwybr yn glir. Dylai'r rheilen ganiatáu mynediad ar gyfer iro, tynhau ac archwilio synhwyrydd. Pan fydd y llwybr, y ffrâm gynhaliol a'r gosodiad rheoli wedi'u cynllunio'n dda, gall y system reilffordd helpu'r ardal gynhyrchu i gadw'n gryno heb wneud gweithrediad yn anodd.
